深圳乐动机器人股份有限公司（简称：“乐动机器人”）日前递交招股书，准备在港股上市。

　　乐动机器人打造以视觉感知为核心的智能机器人基础设施并赋能于各类智能机器人应用场景，同时提供适合新兴应用场景的视觉感知产品及整机智能机器人产品。

　　视觉感知技术和产品是乐动机器人业务的第一增长曲线，公司一直主要专注于智能机器人视觉感知技术及产品的研发设计，于2018年推出第一代激光雷达及第一代同步定位与地图构建(SLAM)算法。乐动机器人迅速将该等技术和算法应用于扫地机器人，以满足巨大的市场需求。

　　此后，乐动机器人开发了消费级MiniDTOF雷达，将智能机器人视觉感知技术深入应用于各类创新领域（包括家用、商业、工业、医疗及教育）。

　　智能割草机器人正成为乐动机器人业务的第二增长曲线。基于多年的智能机器人视觉感知技术积累及自研机器人通用研发平台，公司逐步向业务下游延伸，拓展出智能机器人整机产品的研发、设计及量产能力。

　　自2025年初以来，乐动机器人的割草机器人月销量稳步增长，截至最后实际可行日期，总销量超过15,000台。

　　招股书显示，乐动机器人在2022年、2023年、2024年营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元；毛利分别为6395万元、7111万元、9132万元；毛利率分别为27.3%、25.7%、19.5%。

　　乐动机器人2024年来自视觉感知产品传感器收入为3.5亿元，占营收的比例为72.9%；来自算法模块收入为9871万元，占比为21.1%；来自割草机器人收入为2327万元，占比为5%。

　　截至2024年12月31日，乐动机器人持有的现金及现金等价物为4695万元。

　　乐动机器人执行董事分别为周伟、郭盖华、张军；非执行董事为黄喜博士，独立非执行董事分别为程浩、闫红玉博士、康锦里。周伟为公司联合创始人、董事长；郭盖华为公司联合创始人、总经理。

　　IPO前，周伟、郭盖华（根据周伟与郭盖华订立的一致行动协议）、王明月女士（周伟的配偶）与光子空间（其普通合伙人为周伟且被视为由周伟控制）作为控股股东合共于已发行股本总额中拥有约39.61%权益。

　　周伟持股为20.55%，郭盖华持股为11.41%，光子空间持股为6.8%，九游娱乐-官网app王明月女士持股为0.86%，黄涛旗下西藏万青持股为14.9%，湖南华业持股为11.74%，珠海华业持股为1.79%，乐澄科技持股为8.74%，武汉源夏持股为3.29%，启诚投资持股为2.96%；

　　明时长风持股为1.3%，鹏远升持股为2.42%，元璟中小企业持股为2.29%，吴泳铭旗下圆璟鼎恒持股为1.79%，联金创新持股为2.14%；

　　九宇银河持股1.44%，共创卓信持股1.43%，厚普数字持股0.96%；，高新投福海持股0.85%，中金浦成持股为0.71%，温润成长壹号持股为0.69%，王昞持股为0.42%，创客小镇持股为0.4%，源希智能持股为0.11%。

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